Подключение больше чем 2 сервопривода ASD-B2 к ПЛК DVP28SA2.

[Nomad]

Насколько я знаю, у B2 нет режима позиционирования по сети/внутренним параметрам

У A2 есть. И у B3.

[Владимир Колчанов]

При таких ценах на модуль PU, проще перейти на AS324MT-A.

[ivan bratanov]

Здравствуйте, спасибо тем, кто присоединился за ответы! Обобщим.

Насколько я знаю, у B2 нет режима позиционирования по сети/внутренним параметрам

У A2 есть. И у B3.

Если это так, то нет возможности управлять по модбас. Заказчик не согласен заменить В2 на другие.

ри таких ценах на модуль PU, проще перейти на AS324MT-A

У меня нет опыта работы с AS200/300/ISPsoft. Заказчик также не согласится сменить контролера.

Переключить на тип управления STEP, DIR и выходы DIR переключить на обычные выходы, освободив быстрые выходы для STEP.

Как это делается? В мануале DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE&TP информации об этом не нашел.

DIR переключить можно на другой выход с Y1, но от этого Y1 не станет работать импульсно в DRVA/DRVI.
Чтобы задействовать Y1/Y3 в импульсном режиме придётся пользовать PLSY/PLSR.

Допустим, я буду изменить DRVA/DRVI на PLSR/PLSY. Но что делать с ZRN? Начальное позиционирование сервоприводах выполняется при каждом включении питания.

DVP01PU-S если только на али, в России вряд ли у кого будет в наличии. Да и ценник антигуманный - 328 уе.
Документация
https://deltronics.ru/images/manual/DVP ... 160816.pdf

Цена этого модуля для меня 180USD с доставкой. Спасибо за руководство. Буду изучать работу с этим модулем. Думаю, я могу это сделать.

[Nomad]

Допустим, я буду изменить DRVA/DRVI на PLSR/PLSY. Но что делать с ZRN? Начальное позиционирование сервоприводах выполняется при каждом включении питания.

Писать обработку ZRN самому с помощью PLSR/PLSY. В документации диаграммы есть на ZRN.