Синхронизация скоростей на СР2000

Тима
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 07 фев 2011, 14:06

Синхронизация скоростей на СР2000

Сообщение Тима »

Добрый день.
Заказчик дал задание организовать каскадно-частотное управление 4мя насосами. Каскадный режим делал. Теперь нужно чтоб при подключении следующего насоса на нем была частота как на мастере. Пробовал подключить частотник слейв-насоса к аналоговому выходу мастера. Все работает, но есть небольшая задержка в управлении и небольшое отклонение в частоте. В связи с этим решил попробовать организовать управление по RS485. В описании есть пример организации управление через RS485, но из-за отсутствия опыта есть вопросы.
Первый вопрос...
20210317_211541.jpg
20210317_211541.jpg (157.7 КБ) 1975 просмотров
Например команда -----[MOV D1117 K1M700]
В следующей строке К4М250...
М700 и М250 - это адрес метки. А что такое К1, К4?

З.Ы. Прошу сильно не пинать, С подобной задачей сталкиваюсь впервые. :oops:
Последний раз редактировалось Тима 18 мар 2021, 07:10, всего редактировалось 1 раз.

bayk
Сообщения: 885
Зарегистрирован: 30 май 2015, 21:20

Re: каскадно-частотное управление СР2000

Сообщение bayk »

Что-то задача совсем не ясна. Вы хотите каскад последовательный или параллельный? У вас всегда два насоса работают?
С помощью чего вы собираетесь управлять по модбас? Отдельный контроллер или встроенный в частотник?
У дельты было какое-то каскадное решение на этих частотниках. Созвонитесь с ними м узнайте. Ещё на их канале на Ютубе была запись вебинара по многонасосным системам.

Тима
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 07 фев 2011, 14:06

Re: каскадно-частотное управление СР2000

Сообщение Тима »

Насосов будет 4. На каждом пч СР2000. К мастеру подключен датчик давления и частотой регулируется выходное давление. Нужно чтобы на слейвах поддерживалась такая же частота, что и на мастере.
Управление от плк, встроенного в пч мастера.
У дельты есть каскадный режим. Я его не раз использовал. До 22 кВт на слейвы я ставил контакторы, а выше устройства плавного пуска. Но там на слейвах частота не регулируется, а здесь заказчик хочет чтобы и на слейвах частота регулировалась.

Тима
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 07 фев 2011, 14:06

Re: Синхронизация скоростей на СР2000

Сообщение Тима »

Каскадный режим пока отложим. Тему переименовал. Сначала разберёмся с синхронизацией частот...
Вопрос тот же, что и в первом посте....

pkl
Сообщения: 1468
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: Синхронизация скоростей на СР2000

Сообщение pkl »

М700 и М250 - это адрес метки. А что такое К1, К4?
К1 обращение к группе битов в виде полубайта. К4 обращение к группе битов в виде слова.
В инструкции по программированию ПЛК это описано.

Тима
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 07 фев 2011, 14:06

Re: Синхронизация скоростей на СР2000

Сообщение Тима »

Итак, первая строка... -|m1000|------[mov D1117 k1m700]
D1117 - соответствующий узлу онлайн-бит...
При запуске ПЛК замыкается м1000 и в биты от М700 - М703 записываются в онлайне слейвы 0-4 или нет...
Я правильно понимаю?

pkl
Сообщения: 1468
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: Синхронизация скоростей на СР2000

Сообщение pkl »

Именно так.

Тима
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 07 фев 2011, 14:06

Re: Синхронизация скоростей на СР2000

Сообщение Тима »

Спасибо.
Пазлы складываются в картинку...

Со следующей строкой все тоже понятно. Команда раскладывает содержимое регистра D1126 в метки М250 - М255. Далее М250 используется для определения достижения заданной частоты.

Следующая строка -----[MOV K4M200 D1120]
Тут содержимое меток М200 - М215 записывается в регистр D1120. Далее в программе изменением состояния меток М200 и М207 запускается привод.
Далее включается М1035, управление внутренней связью.

Следующая строка...
--[M700]--------[MOVP K0 D1121]
Т.е. При замыкании М700(если слейв 0 в онлайне) в регистр D1121 записываем "0"...
В описании написано, что D1121 это "Режим управления для внутренней связью"
За что отвечает этот регистр?

pkl
Сообщения: 1468
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: Синхронизация скоростей на СР2000

Сообщение pkl »

Тима писал(а):
19 мар 2021, 11:46
Со следующей строкой все тоже понятно. Команда раскладывает содержимое регистра D1126 в метки М250 - М255. Далее М250 используется для определения достижения заданной частоты.
Немного не так - М250 - М265.
В описании написано, что D1121 это "Режим управления для внутренней связью"
За что отвечает этот регистр?
П 16-10 описания. Я так понимаю это режим работы какого то из слейвов. Параметр 0-11.

Тима
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 07 фев 2011, 14:06

Re: Синхронизация скоростей на СР2000

Сообщение Тима »

pkl писал(а):
19 мар 2021, 14:30
Немного не так - М250 - М265.
А, да. Это я ошибся...

Принцип понял. Завтра буду пробовать испытывать в железе...
О результатах отпишусь.

Ответить