Запрет на использование экранного объекта в DOPsoft 4 по состоянию 3-х регистров в PLC.

[ivan bratanov]

а по кан-шине вы управляете полноценно?

Почти вся логика управления находится в модуле PLC. Все сигналы от датчиков, кнопок и цепей безопасности подаются на правосторонние модули типа DVP16SP11R. Нет энкодера для центральной синхронизации сервоприводах. Команды к модуль MC подаются через специальные регистры для внутреннего обмена D6000-D6226 и D6250-D6476. Битовых регистров сначала имплементируются в регистры данных, проходят через обмена, а затем снова преобразуются в битовых. Модуль MC выполняет позиционирование сервоприводах, используя стандартные MC_ и DMC_ инструкции. Поскольку в конкретном приложении нет интерполяции, мне не пришлось использовать G-коды.

Из 5 сервоприводов 4 выполняют абсолютное позиционирование. Соответственно для них предусмотрен Homing в режиме 21. У каждого из них есть датчик, указывающий исходное положение, и сигнал с него поступает на DI7 сервопривода, у которого параметр Р2-16 изменяется на 0x24. Это экономит один вход ПЛК, т.к. сигнал для начального позиционирования напрямую передается к приводу и потом по CAN обратно в инструкцию MC_PassiveHome. Пятый сервопривод выполняет относительное позиционирование, потому что он управляет лентой, у которой нет начальной позиции.
Все работает быстро, потому что шина CAN быстрая. Так что можно сказать, что связь по CAN более чем полноценная. Я пока не пробовал управлять сервоприводом RS-485. По этой причине я и не пытался сделать это. Поэтому я решил использовать MC и CAN. Мне пришлось много читать....

[and909]

Я пока не пробовал управлять сервоприводом RS-485

Я пробовал. Делал и задание и входы/выходы через 485 - большие задержки, убрал входы/выходы, оставил только задание - все равно задержки. Сделал через обычные DI/DO, стало хорошо) Через CAN не решился, изучать много (не сталкивался раньше) для одного привода нерационально.

[bayk]

я сделал по кан-шине по факту аналог rs485. тоесть передаю параметры и дискретные команды. рационально чтобы не тянуть кучу кабелей из шкафа ПЛК в шкаф сервы. а два шкафа потому, что кабели от сервы не более 5 метров . а шкаф ПЛК дальше вышел.
по pdo все совсем просто, а вот с sdo провозился в плане контроля передачи и подбрасывания новых данных

[ivan bratanov]

что кабели от сервы не более 5 метров

Есть кабели большей длины. Я специально заказал кабели питания и энкодера длиной 15м.

Заказал заводские кабели TAP-CB03/05 для CAN шины.

[bayk]

в российском представительстве дельты, да и в каталогах, кабелей энкодера и привода более 5 метров не существует.
кабели для кан-шины это обычный ethernet FTP 5e категории. они конечно могут быть любой длины.

[ivan bratanov]

в российском представительстве дельты, да и в каталогах, кабелей энкодера и привода более 5 метров не существует.

С тех пор, как я начал работать с Delta, я понял, что детали для Delta нужно искать в другом месте, но не в Delta. Вот у дистрибьютора в Болгарии то же самое - у него почти никогда нет того, что мне нужно, и в то же время на сайтах в Китае есть запчасти явно не Дельта, но всегда меня радующие. Все мои проекты до сих пор были реализованы с частями Aliexpress. Там же нашел кабели длиной 15 метров (есть и более длинные), которые явно не от Дельты, но работают на 100% с автоматикой Дельта, стоят намного дешевле и достаточного качества. А вот что радует меня и заказчика.

Моему первому проекту уже 3 года. Работает безотказно и все в нем с Алиэкспресс.

Вот кабели длиной 15 метров:

https://picclick.co.uk/ONE-ASD-CAEN1015 ... 32467.html

https://www.ebay.com/itm/234231989249

https://www.aliexpress.com/item/1005001 ... 4078%21sea

кабели для кан-шины это обычный ethernet FTP 5e категории.

Когда я решил разобраться с CAN, первое, с чем я столкнулся, подходит ли обычный кабель FTP для CANBUS? Во многих местах читал, что кабель для CANBUS должен быть с импедансом 120 Ом, а FTP CAT5 имеет 100 Ом. Никаких экспериментов не проводил, просто заказал готовые кабели.

[Алексей29]

Поместив M20 в Invisible address, проблема решена.

а по моему invisible это совсем не то. кнопка станет не видимой, но она сработает если нажать на то место где она расположена.

нужно указывать адрес interlock

или оба вместе

[and909]

но она сработает если нажать на то место где она расположена

не, не сработает

[ivan bratanov]

не, не сработает

Так как я сейчас в отпуске и мой проект далеко, то сделал небольшую тестовую программу только с регистрами из внутренней памяти панели на офлайн симуляции. Правильно, если кнопка скрыта, нажатие на то же место не срабатывает.

[Алексей29]

но она сработает если нажать на то место где она расположена

не, не сработает

запамятовал видимо. или с чем-то перепутал