Нет, не подойдет, поскольку изменение мощности в обратную сторону изменяется только при переходе через уставку. А мне надо уменьшать мощность еще на подлете к ней.
Я как раз это и написал что пид с выходом +-100% под 3х позиционный шим не подходит.
Такой пид и у меня есть собранный и откатанный.
ПИД для 3-х поз. регулирования (для заслонки)
Re: ПИД для 3-х поз. регулирования (для заслонки)
Странно. Обычноbayk писал(а): ↑19 дек 2022, 18:33Нет, не подойдет, поскольку изменение мощности в обратную сторону изменяется только при переходе через уставку. А мне надо уменьшать мощность еще на подлете к ней.
Я как раз это и написал что пид с выходом +-100% под 3х позиционный шим не подходит.
Такой пид и у меня есть собранный и откатанный.
происходит при включении регулирования. Затем обычный ПИД так и работает.
Re: ПИД для 3-х поз. регулирования (для заслонки)
Ну вот у меня задача такова, что первичное перерегулирование крайне нежелательно, потому мне надо снижать мощность еще на подлете к уставке.
Потому и нужен псевдо-аналоговый обработчик результатов пид.
Потому и нужен псевдо-аналоговый обработчик результатов пид.
Re: ПИД для 3-х поз. регулирования (для заслонки)
Симулируйте обратную связь этой заслонки. в D1015 время системного таймера, можно очень точно считать сколько заслонка в какую сторону крутилась.
Потом выход ПИД сравниваете с "обратной связью" заслонки и крутите туда, куда надо.
Во вложении прога в которой это используется, разбирайтесь сами, на вопросы отвечать нет времени.
У обычных заслонок на газ, количество газа и его мощность совсем не линейны к проценту открытия. Встречал заслонки в которых поворачивается "стакан", а вырез в этом стакане, который влияет на расход, был похож на половинку параболы, хитрая заслонка с линеаризацией.
Т.е. если у вашей заслонки в паспорте есть график зависимости расхода от процента открытия, то можно добавить аппроксимацию выхода ПИД к положению заслонки, чтобы мощьность горелки линейно зависела от выхода ПИД. Регулировка тогда более быстрая будет
- Вложения
-
- ЩУВО.rar
- (25.01 КБ) 81 скачивание
Re: ПИД для 3-х поз. регулирования (для заслонки)
Спасибо большое.
У меня не газовая заслонка. У меня электронный блок управления горелкой.
У меня не газовая заслонка. У меня электронный блок управления горелкой.