Похоже, ноль привода невыставленПри повторной подаче команды ON, при не "отбалансированном" приводе возможен небольшой рывок
Чебоксарские привода, в этом плане, весьма стабильные. Если сразу нормально их выставишь, то в дальнейшем они проблем не доставляют. У нас они применяются и на шпинделях, и на осях. У ЭПУ1 Поркопьевского производства, и БТУ3601 похуже со стабильностью и надёжностью. Болгарские привода тоже встречаются, Кемроны в основном. С Ell не сталкивался пока. Но ЭПУ как-то ближе:) В случае чего, есть на что менять и есть кому налаживать.
Есть интерес ещё к новому цифровому ЭПУ-7, но знаю про него пока мало. Есть там вроде бы и автонастройка, и связь по Modbus. Цена на них около 60-80 тыщ. Терпимо. Серво дороже гораздо. А зоопарк с разными моделями на каждом оборудовании, тоже не вариант.
Я думаю, используя недорогой привод, можно всю регулировку разгона-торможения отдать контроллеру. Главное правильно прописать всё.