Автоматизация печати

[murdemon]

Автоматизация флексопечати на Delta
https://youtu.be/SCDpOOKORTo

[Aeroplan]

Добрый день. Как организован обмен ПЛК и Серво? ПЛК SE с Ethernet и приводы не разглядел, но тоже похоже что с Ethernet... Обмен по этой сети? Как настраивали?

[murdemon]

Обмен севы с ПЛК по протоколу CANOpen. Сервы в режиме Interpolatio Positioning, перемотка в режиме Speed Control. Панелька с ПЛК SE по Ethernet Modbus. Если есть проекты , могу помочь с разработкой систем управления.

[Aeroplan]

Ах, ну да. Совсем не обратил внимания на левосторонний модуль. Это CAN модуль?

[murdemon]

да это DVPCPOM-SL

[Aeroplan]

Пока такие вещи леплю на Омроне, но в будущем, возможно придется и на Дельте делать. Все руки не доходят разбираться с CanOpen. Сильно суть от других протоколов отличается? На Мехатролинке делал, сейчас EtherCAT настраиваю... с CANOpen пока не пробовал. А. кстати, не попадались на глаза, EthetCAT у ПЛК дельты есть? В серваках вроде бы уже видел. ASD-A2-E ...

[murdemon]

Да CANOpen от CAN over Ethercat - почти не отличается. В сервоках есть уже у дельты.. только ПЛК с поддержкой уже посерьезнее. и подороже, не DVP серия.