C2000 разнуление оси.

[Veresk]

В оси станка, надо заменить сбоящий инвертер на DELTA C2000.
Старый инвертер управляется от ЧПУ аналоговым заданием ±10В. MI6 во время разнуления, когда ищет упоры, активирует функцию:
Trq.Limit 2-% - Второй уровень ограничения момента, активизируемый логическим входом =40%
1. Правильно ли я понимаю, что Trq.Limit 2-% снижает вращающий момент до 40%, двигатель начинает слабее вращать ротор, что предотвращает разрушения при наезде на упор?
2. В настоящий момент DELTA C2000 отслеживает аналоговое задание ±10В, на MI6 установлена функция «Большое смещение момента»
02-06=31 (Дискретный вход MI6 - Большое смещение момента)
11-28=3 (Источник смещение момента – управление с помощью входов)
11-30=-97 (Высокое смещение момента =-97%)
Если при вращении активировать MI6, двигатель продолжает вращаться с тем же большим усилием. Что сделать для снижения усилия вращения двигателя при MI6=24В?

[Павел51]

Ну надо разобраться, высокое смещение момента -97% оно в какую сторону и не много ли это, есть же ещё момент холостого хода, ниже которого двигатель вообще не может тронуться с места.

[Veresk]

Делал разные смещения -97%, -40%, -30%, двигатель продолжал вращаться с той же силой и скоростью. Что бы убедиться, что смещение применяется активировал отображение на экране момента 00-04=40 или 39. В нормальном режиме L=0, при активации MI6, L=-97%.

[Павел51]

А адаптацию на двигатель делали?

[Veresk]

Под адаптацией подразумевается автотестирование? Автотестирование делалось:
1. 05-00 = 1 (динамическое автотестирование асинхр. двигателя с вращением Rs,Rr, Lm, ток холостого хода)
2. активирован вход FWD, что запустило автотестирование.