С2000 задание позиции ПО RS485
-
- Сообщения: 27
- Зарегистрирован: 20 ноя 2014, 01:37
С2000 задание позиции ПО RS485
Задача управлять асинхронным двигателем С2000 в режиме позиционирования, задание позиции по RS-485 или MODBUS TCP, Источник команд управления - внешние терминалы.
Конфигурация системы. VFD c2000,плата энкодера emc pg01o(открытый коллектор),плата ModBUS TCP, энкодер. панель DOB -B,плк dvр SE.
Настройки С2000(кратко)0-10 -(1);0-11-(3) ;0-20 -(0);0-21 -(1);0-12 -(1); 11-40 -(источник команд позиционирования 2:RS485).
Вопрос -какой адрес modbus для задания позиции? и достаточно ли одного сигнала на FWD-?
Нашел инструкцию "Positioning with C2000 and S7 Siemens in Profibus-DP" там нашел таблицу table 5. addresses of the registers for positioning and function.
6000(hex) -control word
6001(hex) -p2p mode
6004(hex) -position comand word 1
6005(hex) -position comand word 2
6104(hex) -actual position word 1
6105(hex) -actual position word 2
Так вот из 6104 и 6105 считывается абсолютная позиция. В 6004 и 6005 изменяю позицию,затем подаю команду старт на внешний терминал, двигатель стоит на месте.
P.S если управлять со встроенного ПЛК то все работает нормально.
Конфигурация системы. VFD c2000,плата энкодера emc pg01o(открытый коллектор),плата ModBUS TCP, энкодер. панель DOB -B,плк dvр SE.
Настройки С2000(кратко)0-10 -(1);0-11-(3) ;0-20 -(0);0-21 -(1);0-12 -(1); 11-40 -(источник команд позиционирования 2:RS485).
Вопрос -какой адрес modbus для задания позиции? и достаточно ли одного сигнала на FWD-?
Нашел инструкцию "Positioning with C2000 and S7 Siemens in Profibus-DP" там нашел таблицу table 5. addresses of the registers for positioning and function.
6000(hex) -control word
6001(hex) -p2p mode
6004(hex) -position comand word 1
6005(hex) -position comand word 2
6104(hex) -actual position word 1
6105(hex) -actual position word 2
Так вот из 6104 и 6105 считывается абсолютная позиция. В 6004 и 6005 изменяю позицию,затем подаю команду старт на внешний терминал, двигатель стоит на месте.
P.S если управлять со встроенного ПЛК то все работает нормально.
-
- Сообщения: 27
- Зарегистрирован: 20 ноя 2014, 01:37
Re: С2000 задание позиции ПО RS485
55 просмотров и не одного ответа .
Re: С2000 задание позиции ПО RS485
Значит вы пионэр в этом применении.
-
- Сообщения: 27
- Зарегистрирован: 20 ноя 2014, 01:37
Re: С2000 задание позиции ПО RS485
Удалось чего-то добиться? Тоже бьюсь....
Re: С2000 задание позиции ПО RS485
То ли я вопроса не понял, то ли вы пытаетесь найти функции позиционирования в частотнике... Что-то я не помню, чтобы позиционирование было реализовано хоть в одном каком-нибудь частотнике. Само позиционирование, функционал управления позиционированием, реализовывается в специальных контроллерах. Не во всяких... То есть, вам необходимо позиционирование обрабатывать не в частотнике. Или же, может я ошибаюсь и либо неправильно вас понял, либо отстал от прогресса...
Хотя, в приводах SEW есть встроенные технологические операции позиционирования, запускаются хоть по сети, хоть дискретными входами. Но при этом схема технологическая не гибкая и строится по строгим правилам. Может и тут что-то такое реализовано?
Подскажите, где почитать о встроенных возможностях позиционирования с закрытым контуром регулирования в приводах Дельты.
Хотя, в приводах SEW есть встроенные технологические операции позиционирования, запускаются хоть по сети, хоть дискретными входами. Но при этом схема технологическая не гибкая и строится по строгим правилам. Может и тут что-то такое реализовано?
Подскажите, где почитать о встроенных возможностях позиционирования с закрытым контуром регулирования в приводах Дельты.
Re: С2000 задание позиции ПО RS485
Здесь:
https://cloud.mail.ru/public/d182%2FacmFbBH6M
можно скачать последнее руководство на С2000 (прошивки 2.07/3.07), в котором функции позиционирования описаны достаточно подробно.
https://cloud.mail.ru/public/d182%2FacmFbBH6M
можно скачать последнее руководство на С2000 (прошивки 2.07/3.07), в котором функции позиционирования описаны достаточно подробно.
Re: С2000 задание позиции ПО RS485
Тысячу страниц я не освою быстро и качественно, сейчас времени нет, но при беглом просмотре руководства из ответа выше я сразу заметил, что регистры у ТС не совпадают с теми, что указаны в руководстве. Рекомендую ТС это руководство внимательно перечитать... Возможно, Вы просто не те регистры используете.
А так в общем, я приятно удивлен появлением такого оборудования у Дельты. На досуге тоже обязательно проштудирую это руководство на будущее.
Если у ТС все получится, прошу кратенько здесь все рассказать, как и что.
И да, дополню... Все это реализуется средствами встроенного PLC. То есть, без программы во встроенном PLC позиционирование невозможно... Правильно я понял из беглого просмотра руководства?
А так в общем, я приятно удивлен появлением такого оборудования у Дельты. На досуге тоже обязательно проштудирую это руководство на будущее.
Если у ТС все получится, прошу кратенько здесь все рассказать, как и что.
И да, дополню... Все это реализуется средствами встроенного PLC. То есть, без программы во встроенном PLC позиционирование невозможно... Правильно я понял из беглого просмотра руководства?
Re: С2000 задание позиции ПО RS485
Встроенный ПЛК при позиционировании не нужен.
Возможно, у ТС старая версия прошивки.
Там, конечно, "букаф многа", но именно этому вопросу посвящено вменяемое количество страниц, и если стоит конкретная задача, освоить можно.
Возможно, у ТС старая версия прошивки.
Там, конечно, "букаф многа", но именно этому вопросу посвящено вменяемое количество страниц, и если стоит конкретная задача, освоить можно.
Re: С2000 задание позиции ПО RS485
Ну так я ж в этом руководстве и нашел "Применение функции ПЛК" на странице 1064 команды ROLP, RORP, DPOS - описание операций позиционирования.
И что примечательно. В проект ПЛК AS218 команду DPOS не вставить. Ее там просто нет. А в программу встроенного ПЛК в ПЧ серии C2000Plus эта команда есть. В более простых ПЧ эта команда так же не принимается. Нет ее там.
То есть, если я правильно понимаю... В случае, если мне необходимо реализовать позиционирование в закрытом контуре с подключением энкодера к ПЧ, то программа непосредственного управления контуром содержится в ПЛК ПЧ. Управление этой программой возможно по сети или дискретными входами от внешнего ПЛК.
Если я не прав, то из обсуждения я выхожу, пока сам все не опробую в перспективе...
И что примечательно. В проект ПЛК AS218 команду DPOS не вставить. Ее там просто нет. А в программу встроенного ПЛК в ПЧ серии C2000Plus эта команда есть. В более простых ПЧ эта команда так же не принимается. Нет ее там.
То есть, если я правильно понимаю... В случае, если мне необходимо реализовать позиционирование в закрытом контуре с подключением энкодера к ПЧ, то программа непосредственного управления контуром содержится в ПЛК ПЧ. Управление этой программой возможно по сети или дискретными входами от внешнего ПЛК.
Если я не прав, то из обсуждения я выхожу, пока сам все не опробую в перспективе...