С2000 задание позиции ПО RS485

rayman1979
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 20 ноя 2014, 01:37

С2000 задание позиции ПО RS485

Сообщение rayman1979 »

Задача управлять асинхронным двигателем С2000 в режиме позиционирования, задание позиции по RS-485 или MODBUS TCP, Источник команд управления - внешние терминалы.
Конфигурация системы. VFD c2000,плата энкодера emc pg01o(открытый коллектор),плата ModBUS TCP, энкодер. панель DOB -B,плк dvр SE.
Настройки С2000(кратко)0-10 -(1);0-11-(3) ;0-20 -(0);0-21 -(1);0-12 -(1); 11-40 -(источник команд позиционирования 2:RS485).
Вопрос -какой адрес modbus для задания позиции? и достаточно ли одного сигнала на FWD-?
Нашел инструкцию "Positioning with C2000 and S7 Siemens in Profibus-DP" там нашел таблицу table 5. addresses of the registers for positioning and function.
6000(hex) -control word
6001(hex) -p2p mode
6004(hex) -position comand word 1
6005(hex) -position comand word 2
6104(hex) -actual position word 1
6105(hex) -actual position word 2
Так вот из 6104 и 6105 считывается абсолютная позиция. В 6004 и 6005 изменяю позицию,затем подаю команду старт на внешний терминал, двигатель стоит на месте.
P.S если управлять со встроенного ПЛК то все работает нормально.

rayman1979
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 20 ноя 2014, 01:37

Re: С2000 задание позиции ПО RS485

Сообщение rayman1979 »

55 просмотров и не одного ответа :( .

Павел51
Сообщения: 535
Зарегистрирован: 27 дек 2013, 18:01

Re: С2000 задание позиции ПО RS485

Сообщение Павел51 »

Значит вы пионэр в этом применении. ;)

rayman1979
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 20 ноя 2014, 01:37

Re: С2000 задание позиции ПО RS485

Сообщение rayman1979 »

:)

eziccc
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 05 ноя 2020, 15:29

Re: С2000 задание позиции ПО RS485

Сообщение eziccc »

Удалось чего-то добиться? Тоже бьюсь....

Aeroplan
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 17 окт 2013, 11:39
Откуда: Санкт-Петербург

Re: С2000 задание позиции ПО RS485

Сообщение Aeroplan »

То ли я вопроса не понял, то ли вы пытаетесь найти функции позиционирования в частотнике... Что-то я не помню, чтобы позиционирование было реализовано хоть в одном каком-нибудь частотнике. Само позиционирование, функционал управления позиционированием, реализовывается в специальных контроллерах. Не во всяких... То есть, вам необходимо позиционирование обрабатывать не в частотнике. Или же, может я ошибаюсь и либо неправильно вас понял, либо отстал от прогресса...
Хотя, в приводах SEW есть встроенные технологические операции позиционирования, запускаются хоть по сети, хоть дискретными входами. Но при этом схема технологическая не гибкая и строится по строгим правилам. Может и тут что-то такое реализовано?
Подскажите, где почитать о встроенных возможностях позиционирования с закрытым контуром регулирования в приводах Дельты.

khou
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 25 сен 2019, 16:32

Re: С2000 задание позиции ПО RS485

Сообщение khou »

Здесь:
https://cloud.mail.ru/public/d182%2FacmFbBH6M
можно скачать последнее руководство на С2000 (прошивки 2.07/3.07), в котором функции позиционирования описаны достаточно подробно.

Aeroplan
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 17 окт 2013, 11:39
Откуда: Санкт-Петербург

Re: С2000 задание позиции ПО RS485

Сообщение Aeroplan »

Тысячу страниц я не освою быстро и качественно, сейчас времени нет, но при беглом просмотре руководства из ответа выше я сразу заметил, что регистры у ТС не совпадают с теми, что указаны в руководстве. Рекомендую ТС это руководство внимательно перечитать... Возможно, Вы просто не те регистры используете.
А так в общем, я приятно удивлен появлением такого оборудования у Дельты. На досуге тоже обязательно проштудирую это руководство на будущее.
Если у ТС все получится, прошу кратенько здесь все рассказать, как и что.

И да, дополню... Все это реализуется средствами встроенного PLC. То есть, без программы во встроенном PLC позиционирование невозможно... Правильно я понял из беглого просмотра руководства?

khou
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 25 сен 2019, 16:32

Re: С2000 задание позиции ПО RS485

Сообщение khou »

Встроенный ПЛК при позиционировании не нужен.
Возможно, у ТС старая версия прошивки.
Там, конечно, "букаф многа", но именно этому вопросу посвящено вменяемое количество страниц, и если стоит конкретная задача, освоить можно.

Aeroplan
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 17 окт 2013, 11:39
Откуда: Санкт-Петербург

Re: С2000 задание позиции ПО RS485

Сообщение Aeroplan »

Ну так я ж в этом руководстве и нашел "Применение функции ПЛК" на странице 1064 команды ROLP, RORP, DPOS - описание операций позиционирования.
И что примечательно. В проект ПЛК AS218 команду DPOS не вставить. Ее там просто нет. А в программу встроенного ПЛК в ПЧ серии C2000Plus эта команда есть. В более простых ПЧ эта команда так же не принимается. Нет ее там.
То есть, если я правильно понимаю... В случае, если мне необходимо реализовать позиционирование в закрытом контуре с подключением энкодера к ПЧ, то программа непосредственного управления контуром содержится в ПЛК ПЧ. Управление этой программой возможно по сети или дискретными входами от внешнего ПЛК.
Если я не прав, то из обсуждения я выхожу, пока сам все не опробую в перспективе...

Ответить