С2000 задание позиции ПО RS485

khou
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 25 сен 2019, 16:32

Re: С2000 задание позиции ПО RS485

Сообщение khou »

Согласен, нужно пробовать. Тоже буду признателен за отчет по результатам.

bayk
Сообщения: 887
Зарегистрирован: 30 май 2015, 21:20

Re: С2000 задание позиции ПО RS485

Сообщение bayk »

позвоните в стоик! когда я у них был они показывали мне стенд где на пч с2000 + асинхронный сервопривод прекрасно работает "электронный вал" то есть синхронизация положения энкодера и привода. и вообще они сказали что очень много где применяли с2000 + серво-асинхронник на больших станках и мощностях именно в режиме позиционирования. просто хороших результатов позиционирования можно добиться только на специализированном асинхронном движке, а не на зал*пе АИР...

GoGo
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 13 июн 2013, 16:14

Re: С2000 задание позиции ПО RS485

Сообщение GoGo »

Делал в свое время позиционирование мостового крана на 3-х АИР+С2000+AS200+абс. энкодеры. C2000<>AS200 =дискр. сигналы + Modbus, полученная точность на рельсах <8 мм полностью устраивала. Экспериментировать с прямым позиционированием в С2000 не стал, время поджимало.
Тоже интересно по вашему результату.

bayk
Сообщения: 887
Зарегистрирован: 30 май 2015, 21:20

Re: С2000 задание позиции ПО RS485

Сообщение bayk »

а можно поинтересоваться, а что за интересная такая задача у вас стояла, что кран надо гонять по координатам??

GoGo
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 13 июн 2013, 16:14

Re: С2000 задание позиции ПО RS485

Сообщение GoGo »

bayk писал(а):
07 сен 2021, 21:06
а можно поинтересоваться, а что за интересная такая задача у вас стояла, что кран надо гонять по координатам??
Склад производства, тысяча полок с 3-х тонными деталями под 120 метровым рельсовым путем. Необходимо на макс. возможной скорости по формируемому оператором списку подъезжать к указанной стойке и опускать захваты на указанную полку, также в обратном порядке забирать и транспортировать деталь в указанное место. Стояла задача минимизировать время транспортирования деталей со склада и на склад.

Олег
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 18 янв 2011, 23:06

Re: С2000 задание позиции ПО RS485

Сообщение Олег »

Энкодер на движке тут не очень, у кранбалок частенько ведущие колёса проскальзывают на рельсах при старте, остановке, и на крайних упорах буксуют. Т.е. позиция по энкодеру на ведущем колесе (движке) будет сбиваться. Более универсально, повесить энкодер на ведомое колесо и контроллер.

Скруглённая форма рельсы и конусность колеса добавят гемора, т.к. в разные моменты времени, будет разное соприкосновение колеса с рельсой, т.е. как бы у мерного колеса постоянно, понемногу меняется диаметр. Из за этого понадобиться корректировка позиции, т.е. какие то флажки на разных позициях.

Поставьте метку на рельсах и телеге, обнулите счётчик, прогоните телегу туда-сюда несколько раз с грузом и без и совместите метки. Вернётся ли ноль на счётчике? Если вернулся, повезло с рельсами и колесом.

GoGo
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 13 июн 2013, 16:14

Re: С2000 задание позиции ПО RS485

Сообщение GoGo »

Олег писал(а):
08 сен 2021, 08:02
Энкодер на движке....
Олег, не новички )
2 энкодера: 1-й - линейный с лентой вдоль путей, 2-й на тросовом барабане.
С рельсами не повезло, виляют как пьяный монтажник. Проблему с перекосом телеги крана и соприкосновением реборд с рельсом при движении решили тем же контроллером и несколькими аналог. датчиками на телеге.
Думаю, для телеги позиционирование в С2000 не получилось бы использовать. На барабане подъема теоретически возможно, но хз...хотелось бы услышать отзывы от практикующих.

eziccc
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 05 ноя 2020, 15:29

Re: С2000 задание позиции ПО RS485

Сообщение eziccc »

Процедуру "поиск исходной позиции" (homing) - реализовать удалось в т.н. "закрытом контуре" - т.е. на MI1 - подаю команду функции 47 - и привод отрабатывает процедуру, которая заложена в 0-40. Теми же MI1, MI2, MI3 и т.д. можно реализовать позиционирование по таблице (4-15....4-44). Остался вопрос - как подать импульс запуска на позиционирование или homing по 485-modbus с внешнего! плк?..

khou
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 25 сен 2019, 16:32

Re: С2000 задание позиции ПО RS485

Сообщение khou »

Попробуйте инвертировать вход нужного сигнала, записав 1 в соответствующий бит соответствующего параметра. Это можно сделать по RS485. Вопрос только в том, будет ли отработан сигнал по уровню, или нужен фронт. Не забудьте потом снять инвертирование.

eziccc
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 05 ноя 2020, 15:29

Re: С2000 задание позиции ПО RS485

Сообщение eziccc »

khou писал(а):
10 сен 2021, 11:40
Попробуйте инвертировать вход нужного сигнала, записав 1 в соответствующий бит соответствующего параметра. Это можно сделать по RS485. Вопрос только в том, будет ли отработан сигнал по уровню, или нужен фронт. Не забудьте потом снять инвертирование.
- спасибо, но не вариант...
Что делать с 11-40 (источник команд позиционирования) = 2 (RS-485). Что дальше?

Ответить