Управление моментом С2000

marat.perv
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 09 сен 2021, 13:55

Управление моментом С2000

Сообщение marat.perv »

Приветствую. Есть задача в которой не можем разобраться, не хватает знаний. Подскажите у кого есть опыт в подобном.
В краткой форме, что нам надо. Привод перемещает каретку через которую проходит бумага, необходимо поддерживать натяжение полотна. Каретка служит накопителем бумаги.
Как было настроено в старых ПЧ неизвестно. От контроллера приходят два аналоговых задания скорости и момента, от ПЧ выводится аналоговый сигнал (что неизвестно). Положение каретки отслеживается через потенциометр и заводится в АЦП контроллера.

Старые привода Baumuller неисправны. Решили переходить на другие ПЧ. Серия С2000 была в наличии. С2000 может работать с двигателями с постоянными магнитами с обратной и без обратной связи.
ПЧ настроили в режиме управления скоростью. В 11 параметрах есть задание момента и ограничение скорости. При включении привода мотор удерживается с малым током. Задание момента регулирует ток удержания. Задание частоты ни к чему не приводит. Как заставить привод вращаться с ограничением момента?
В настройке привода в режиме управления моментом нет опыта. Просим помочь в настройки. Возможна есть методика настройки, либо пример настройки.

bayk
Сообщения: 887
Зарегистрирован: 30 май 2015, 21:20

Re: Управление моментом С2000

Сообщение bayk »

позвоните в Стоик
они подскажут. а что старые привода совсем дохлые, что даже по меню полазить вычитать нельзя?? вам как минимум надо понимать в какие диапазоны было управление и обратная связь.

Павел51
Сообщения: 535
Зарегистрирован: 27 дек 2013, 18:01

Re: Управление моментом С2000

Сообщение Павел51 »

Тут нужно понимать что вы хотите регулировать, если вы хотите регулировать скорость с ограничением момента, нельзя одновременно управлять и скоростью и моментом, тут только одно, либо скорость. либо момент, если момент привода больше момента нагрузки, то поддерживается скорость, если привод наехал на ограничение по моменту, то он не будет уже регулировать скорость и она будет снижаться до тех пор пока нагрузка не будет меньше уставки по моменту ПЧ. Ещё не маловажный момент, перед запуском ПЧ по управлению моментом нужно обязательно ввести все данные двигателя и сделать автонастройку ПЧ на данный конкретный двигатель.

marat.perv
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 09 сен 2021, 13:55

Re: Управление моментом С2000

Сообщение marat.perv »

Я не понимаю в каком режиме должен работать привод. Система управления на старый привод построена так: при + задании (допустим +5 В) привод вращается и идёт на позицию, задание пропадает по достижении положения и встаёт в удержании. При смещении с места (бумага натягивается больше), задание +1 В и привод возвращается на то же место и снова в удержании. Усилие Натяжения работает в обе стороны. Задание +-10В.
Возможно привод загонять в режим позиционирования, настроить внутренний ПЛК, обрабатывать аналоговый сигнал и перемещать по нужной позиции.В режиме позиционирования привод может стоять в удержании, а так же перемещаться.

niko7
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 13 июн 2022, 22:21

Re: Управление моментом С2000

Сообщение niko7 »

Добрый день. Вам нужен режим управление по моменту. Это когда вы задаете момент (натяжение), а привод поддерживает его скоростью.
Я поинтересовался тут, есть ли такие приводы у дельта, но ответа не получил. У danfoss это были 5000 а сейчас 302 привода, у siemensa Micromaster 440.

Alexander_I
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 31 окт 2011, 15:18

Re: Управление моментом С2000

Сообщение Alexander_I »

niko7 писал(а):
14 авг 2022, 19:48
Добрый день. Вам нужен режим управление по моменту. Это когда вы задаете момент (натяжение), а привод поддерживает его скоростью.
Я поинтересовался тут, есть ли такие приводы у дельта, но ответа не получил. У danfoss это были 5000 а сейчас 302 привода, у siemensa Micromaster 440.
Ответа не получили наверное потому, что у Дельты практически все приводы работают в режимах управления моментом, и - большинство - в режиме позиционирования.

niko7
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 13 июн 2022, 22:21

Re: Управление моментом С2000

Сообщение niko7 »

[/quote]
Ответа не получили наверное потому, что у Дельты практически все приводы работают в режимах управления моментом, и - большинство - в режиме позиционирования.
[/quote]

Не у всех бредовых производителей присутствует данная опция, если у Дельты она присутствует, то это замечательно, странно что ни кто не ответил на мой запрос.

viewtopic.php?f=4&t=2131
Последний раз редактировалось niko7 15 авг 2022, 19:02, всего редактировалось 1 раз.

bayk
Сообщения: 887
Зарегистрирован: 30 май 2015, 21:20

Re: Управление моментом С2000

Сообщение bayk »

все просто. это не офф. форум дельты. если народ что-то не знает, то старается не писать без дела. написали бы в стоик, они бы ответили.

niko7
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 13 июн 2022, 22:21

Re: Управление моментом С2000

Сообщение niko7 »

bayk писал(а):
15 авг 2022, 18:33
все просто. это не офф. форум дельты. если народ что-то не знает, то старается не писать без дела. написали бы в стоик, они бы ответили.
Не понял, про не официальный? Я как раз думал что это официальный...). В стоик это куда?

Aeroplan
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 17 окт 2013, 11:39
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Управление моментом С2000

Сообщение Aeroplan »

Это в deltronics точка ru. Там и адреса и контакты по эл.почте...

Ответить