Настройка и точность сервосистемы ASDA-B2

Ответить
dots
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 11 ноя 2021, 16:35

Настройка и точность сервосистемы ASDA-B2

Сообщение dots »

Добрый день!
Работаем с сервоприводом ASD-B2-0421-B и серводвигателем ECMA-C20604SS.
Выполнено подключение по типовой схеме в режиме управления скоростью из руководства пользователя.
Пытаемся обеспечить ошибку регулирования угловой скорости не более 0.02% от устанавливаемой оператором.
Столкнулись с рядом проблем.
Во-первых, судя по спецификации на сервопривод, у последнего отсутствует встроенный тормозной резистор.
Сопротивление между контактами P+ и C составляет 140 Ом; между C и D - 100 Ом.
Можно ли сделать однозначный вывод о наличии или отсутствии тормозного резистора у данной модели?
На данный момент клеммы P+ и D замкнуты, а P+ и C разомкнуты.
Во-вторых, наблюдается резкое повышение температуры серводвигателя при работе на скоростях более 500 об/мин.
В-третьих, имеется ряд проблем с точностью установки самой скорости.
Серводвигатель работает на холостом ходу, без механической нагрузки.
Для установки скорости вращения используется команда P1-11 (сигналы SPD0, SPD1 имеют активный уровень).
Значение P1-11 установлено как 6000 (600 об/мин).
Также была произведена настройка сервосистемы согласно методике настройки
(Ручной режим настройки жесткости и отношения J/L)
https://deltronics.ru/images/manual/nas ... _B2_RU.pdf
Используется фирменный софт ASDA-B2 Servo V5. После настройки программа выдала следующие параметры
Изображение
Сервопривод подключен к ПК через адаптер RS485-USB.
Определяется только почему-то в ручном режиме, но это не так важно.
На данный момент величина ошибки составляет 0.2%, что на порядок хуже, чем предполагаемая.
В качестве измерительного инструмента для определения ошибки используется тахометр Testo 470 c погрешностью измерения +-0.02%.
При установленной скорости в 600об/мин. наблюдаем колебания показаний в диапазоне 598.8 - 601.2.
Сталкивался ли кто-нибудь с подобной ситуацией?
Возможно, требуется более тонкая настройка системы, либо же подключение механической нагрузки для корректного выставления необходимых параметров...

Ответить