ASD-A2 обнуление координат
Re: ASD-A2 обнуление координат
Вот только одна беда, импульсы на входе сервака от ПЛК и фактическое положение привода это далеко не одно и то же.
Re: ASD-A2 обнуление координат
У сервака раздельное питание для силы и мозгов. Повесьте мозги на бесперебойник. Не пробовал так делать, но вероятно должно помочь.
Или изучить инструкцию привода на тему как подключить к нему батарею для энкодера.
Или изучить инструкцию привода на тему как подключить к нему батарею для энкодера.
в русской инструкции тоже есть.ASD-A2_UM_EN_20181129.pdf писал(а):Chapter 12 Absolute System
-
- Сообщения: 22
- Зарегистрирован: 19 фев 2019, 13:17
Re: ASD-A2 обнуление координат
А разве через параметры задания траектории Pr (Р6-ХХ) нельзя задать начальное положение при запуске? Эти параметры предназначены для чтения и записи. И они как я понял и отвечают за перемещение и положение сервопривода. И может можно установить доп энкодер по обратной связи (линейку-абсолютную) и его как-то можно настроить чтобы он его положение видел?
- Вложения
-
- Без имени2.png (53.23 КБ) 4371 просмотр