Макрос Барабанные ножницы в ASD-A2
Re: Макрос Барабанные ножницы в ASD-A2
Владимир прав! там можно делать паузу в импульсах! я уже подзабыл...
в asda-soft тоже есть для барабанных ножниц заготовки.
просто я считаю. что лучше все это реализовать внутри драйвера. быстродействие системы значительно вырастет, а на РМ переходить только если сервопривод начнет непомерных денег стоить.
ведь в случае использования внешнего контроллера надо еще обрабатывать события по внешним двигателям через дискретку или же через какой-нибудь интерфейс, а это геморрой тот еще.
в asda-soft тоже есть для барабанных ножниц заготовки.
просто я считаю. что лучше все это реализовать внутри драйвера. быстродействие системы значительно вырастет, а на РМ переходить только если сервопривод начнет непомерных денег стоить.
ведь в случае использования внешнего контроллера надо еще обрабатывать события по внешним двигателям через дискретку или же через какой-нибудь интерфейс, а это геморрой тот еще.
Re: Макрос Барабанные ножницы в ASD-A2
Он и так непомерных денег стоит. Необходима мощность 7.5 кВт.сервопривод начнет непомерных денег стоить.
Контроллер и панель однозначно тоже будут. В общей стоимости станка их цена - мелочь.
. Оператору нужно две уставки - длина реза и скорость подачи. Ну может быть еще длину отреза первого куска ( он обычно неровный и его отбраковывают).в asda-soft тоже есть для барабанных ножниц заготовки
Поэтому только панель оператора. Нужно сделать по принципу " Сделал и забыл".
Re: Макрос Барабанные ножницы в ASD-A2
Тогда можно посмотреть в сторону асинхронных серводвигателей и с2000 в виде драйвера. Это выходит значительно дешевле. У дельты в ассортименте все есть. Тогда уже и рм пойдет.
Re: Макрос Барабанные ножницы в ASD-A2
Есть сомнения по динамике асинхронного двигателя, хотя изначально также хотел пойти по этому пути. У официалов Дельты консультировался, ничего определенного тоже сказать не могут.
На подобной установке стоят серво и на подачу и на отрезку.
На подобной установке стоят серво и на подачу и на отрезку.
Re: Макрос Барабанные ножницы в ASD-A2
В плане вопрос по динамике? Тут уже нужно посмотреть какой крутящий момент требуется на двигателе. Я в живую видел, как реагирует асинхронный сервак на энкодер - все очень пристойно.
Задача ведь достаточно простая, реверса на оборудовании не предполагается. Тут главное не промахнуться с моментом инерции.
Задача ведь достаточно простая, реверса на оборудовании не предполагается. Тут главное не промахнуться с моментом инерции.
Re: Макрос Барабанные ножницы в ASD-A2
Железа пока самого тоже нет. Скорее всего будем повторять имеющийся станок. Там 7,5 кВт серво. Попробуем момент инерции ножа посчитать.
Re: Макрос Барабанные ножницы в ASD-A2
Это самый важный аспект. Я тут на одном чужом станке пропрыгал с этим. Вроде и мощность с запасом, а сервак в резонанс уходил. Поставили редуктор 1/50 и сразу все стало как надо. Оказывается превысить момент инерции расплюнуть! Кстати для барабанных ножниц его можно посчитать через встроенную в асда софт программу подбора привода. Расчеты прям хорошо с реальностью совпадают.
Re: Макрос Барабанные ножницы в ASD-A2
Посчитать не проблема. Там по сути полый цилиндр. Проблема в том, что пока его нет, и какой он будет по размерам никто пока не скажет. Пока идет проработка проекта на стадии ТЗ. Сейчас параллельно Омрон рассматриваю. Там по цене даже ниже выходит немного даже с учетом платного софта. Но там все интегрировано в одну программную оболочку. И в одном проекте и Панель и ПЧ на привод подачи и серво. Серво и ПЧ с контроллером по EtherCAT общаются.
По настройке серво от Дельты также столкнулся с резонансом. Правда в Стоике помогли с советом, удалось настроить нормально.
По настройке серво от Дельты также столкнулся с резонансом. Правда в Стоике помогли с советом, удалось настроить нормально.
Re: Макрос Барабанные ножницы в ASD-A2
К Омрону без проблем цепляется Вайнтек по Ethernet/IP. EasyBuilder Pro может брать список тегов с самого контроллера, нормально работает если теги на русском.
За студию платить не обязательно, она лечится через реестр.
За студию платить не обязательно, она лечится через реестр.
Re: Макрос Барабанные ножницы в ASD-A2
. Спасибо за комментарии. Это не проблема как раз. С панелями оператора проблем вообще нет. Там нужно то 2 экрана для работы.К Омрону без проблем цепляется Вайнтек по Ethernet/IP. EasyBuilder Pro может брать список тегов с самого контроллера, нормально работает если теги на русском.
За студию платить не обязательно, она лечится через реестр.
Софт тоже по акции предлагают по цене контроллера ( вместе с контроллером).