Homing процедура

Ответить
eziccc
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 05 ноя 2020, 15:29

Homing процедура

Сообщение eziccc »

Коллеги, нужна помощь.
AS218PX - CAN-open - ASDA-A2
Кто-нибудь делал homing процедуру БЕЗ поиска Z-метки? (homing mode Р5-04 = 0х0022)
Не могу победить....
Мне нужно - наехать на homing датчик, развернуться - и съехать с него на медленной скорости. Да и только. Но почему-то блок ZRNC после съезда с датчика делает еще непонятное дерганье в прямом (начальном) направлении.
При выполнении процедуры из ASDAsoft - все вроде бы норм, только не сбрасывается счетчик положения(.
Ваши мысли. Спасибо.

bayk
Сообщения: 887
Зарегистрирован: 30 май 2015, 21:20

Re: Homing процедура

Сообщение bayk »

Я такое делал напрямую в А2 без управления со стороны контроллера. Но без z хоминг не очень точный выходит.
Я на станке делал как вы, но при съезде датчика стоп по z.
С обнулением координат вроде бы отдельная история. К сожалению сейчас уже не помню

Aeroplan
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 17 окт 2013, 11:39
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Homing процедура

Сообщение Aeroplan »

Я пользовался DZRN. Проблем вроде не было. Но мне большая точность не нужна, так что тут ничего не скажу.

eziccc
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 05 ноя 2020, 15:29

Re: Homing процедура

Сообщение eziccc »

Разобрался. Делается без z-метки у меня (mode 0x0022), с последующим обнулением (mode 0x0008).

Ответить