Здравствуйте!
Начал разбираться с сервоприводом, помогите пожалуйста.
DELTA SA2+ESTUN PRONET-08AMG(будет заменен на DELTA-у)+EMJ-08AFD (20bit inс).
До меня не доходит расчёт электронного редуктора....
Полный оборот - 1048576 имп. при 1/1-делает оборот посредством DPLSY 10000 1048576 Y0.
При 2/1 - он делает 2 оборота с удвоенной скоростью, это понятно.
Хочу: даёшь 1000имп.-перемещение на 1градус. (просто двигатель на столе..).
Как правильно вычислить коэффициент?..1048576 хорошо делиться на1024..как это использовать?
В формулах DELTA и ESTUN, в обратной связи энкодера присутствует множитель 4-не понимаю откуда?
Заранее благодарю!
Начинающий :)
Re: Начинающий :)
Квадратурный сигнал энкодера. Смотрите выбор режима быстрых счетчиков.
Обычная математика.1000имп.-перемещение на 1градус
Один оборот 1048576 имп. - 360 градусов. Соответственно 1 градус 2912,7имп. = 2913 имп.
Коэффициент электронного редуктора 2,913.если хотите 1000 им/1 градус.
Re: Начинающий :)
О!!! разобрался!
Пасиба
Пасиба