Вопросы при освоении сервосистемы

[Олег]

Я этим окном пользовался для А2. Кнопочками в окне гонял привод, смотрел какие настройки после прогона софт рекомендует, подставлял, пробовал, и так по кругу несколько раз.

[and909]

Так и делал, но что-то не получилось, попробую еще.

[IndInn]

Всех приветствую!
Осваиваю комплект DVP28SV - ASDA-B2 c ECMA C20807ES.
Есть поворотный стол в котором движется изделие и через равные сектора окружности с изделием происходит та или иная операция.
Необходимо получить подтверждение от привода, что мотор повернулся на заданное количество импульсов и занял позицию.
Сектор поворота всегда одинаков и это 8000 импульсов которые я отправляю на 41 (Pulse) CN1.Вопрос, есть ли в приводе параметр отвечающий за обработку полученного количества импульсов и последующую активацию дискретного выхода?
Входные сигналы обрабатываются с использованием внутреннего источника питания привода, подключение NPN.
Вычитал, что есть выход DO4 (P2-21) который отвечает за формирование сигнала TPOS (положение достигнуто) и есть еще параметр P1-54 "Ширина в импульсах достижения положения относительно заданного" который, в случае если ошибка позиционирования меньше значения P1-54, активирует TPOS. Но чтобы я в него не записал, выход не активируется.
Прошу помощи разобраться этим вопросом!
Или может пойти путем опроса энкодера для определения требуемого положения?

[and909]

Можно использовать флаг окончания выдачи импульсов от АПИ ПЛК.
На входы - выходы серводрайвера можно назначать разные функции.
В вашем случае, например есть функция "нулевая скорость" и другие.

[pkl]

Есть специальный сигнал "Положение достигнуто" . Его можно назначить на любой выход.

[IndInn]

Можно использовать флаг окончания выдачи импульсов от АПИ ПЛК.
На входы - выходы серводрайвера можно назначать разные функции.
В вашем случае, например есть функция "нулевая скорость" и другие.

Благодарю, решение среди флагов я не искал. Использовал флаг M1036 для С2(Y4)

[dots]

Здравствуйте!
Имеется сервопреобразователь ASD-B2-0421-B.
К нему подключены серводвигатель ECMA-C20604RS через стандартный 3-х метровый силовой кабель и кабель энкодера
в соответствии с руководством по эксплуатации.
Также к сервопреобразователю подключен блок управления (разъем CN1 и CN3).
Система работает в режиме управления скоростью.
Стоит задача, как обеспечить плавную остановку двигателя при резком отключении питания системы.
Имеется ли возможность сделать это с помощью драйвера серводвигателя путем установки каких-либо параметров?

[and909]

Параметр Р5-03 не про это?
Может при пропадании питания отключать Servo On?

[bayk]

Здравствуйте!
Имеется сервопреобразователь ASD-B2-0421-B.
К нему подключены серводвигатель ECMA-C20604RS через стандартный 3-х метровый силовой кабель и кабель энкодера
в соответствии с руководством по эксплуатации.
Также к сервопреобразователю подключен блок управления (разъем CN1 и CN3).
Система работает в режиме управления скоростью.
Стоит задача, как обеспечить плавную остановку двигателя при резком отключении питания системы.
Имеется ли возможность сделать это с помощью драйвера серводвигателя путем установки каких-либо параметров?

в асда софт зайдите на страничку(в мастер) настроек режима pr, там есть вкладка ускорений для аварийных событий. они не расшифрованы конечно но по аббривеатуре примерно понятно.

[dots]

Параметр Р5-03 не про это?
Может при пропадании питания отключать Servo On?

У данного драйвера имеются только параметры группы P0-P4. В руководстве P5 не нашел