Исходное положение

Gordzei
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 23 июн 2015, 09:35
Откуда: Калужская обл. Балабаново

Re: Исходное положение

Сообщение Gordzei »

т.е. INC Incremental Position, CMD=Previos CMD+DATA? CMD DATA=1280000?

REL Relative Position, CMD Current Position+DATA...DATA=1280000 при частых импульсах сбивается положения ножа..

а выход мне без надобности заводить его некуда PLC нет...входной импульс-> полный оборот двигателя с ножом.
есть совет-воспользоваться электронным редуктором, но в данном случае я не понимаю физику работы...

bayk
Сообщения: 887
Зарегистрирован: 30 май 2015, 21:20

Re: Исходное положение

Сообщение bayk »

Rel position. Это оно. Странно что сбивается... Ну ладно.
Если поставите редуктор 1000/1280000 = 1/1280 ,то вам для одного полного оборота надо будет задавать изменение положения на 1 тысячу импульсов.
Вся физика в том, что вы соотносите желаемое количество импульсов на 1 оборот к количеству импульсов энкодера в приводе. При чем прописывает желаемое значение в хамскую в числителе Р- что-то там , а разрешение энкодера в знаменателе следующее Р- что-то там. Лишние нули можно не убирать, чтобы вам понятнее было.

Gordzei
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 23 июн 2015, 09:35
Откуда: Калужская обл. Балабаново

Re: Исходное положение

Сообщение Gordzei »

да, но изменяя математику электронного редуктора изменяется и динамика (звук) работы привода..
если если при подачи внешних импульсов он добавляет свои..то в случае режима Pr как это происходит?

PupaJr
Сообщения: 52
Зарегистрирован: 06 сен 2021, 15:46

Re: Исходное положение

Сообщение PupaJr »

Извиняюсь что вклиниваюсь в Вашу тему - а нельзя разве просто доехать до концевика и какой-нибудь командой сказать приводу сбросить положение его в НОЛЬ ? скажем текущее положение стало нулевым и от него считать? а то что-то процедура хоминга очень сложная...
(в том случае когда +- 2-3 оборота (а то и больше) двигателя не влияют на точность)

bayk
Сообщения: 887
Зарегистрирован: 30 май 2015, 21:20

Re: Исходное положение

Сообщение bayk »

Gordzei писал(а):
27 окт 2021, 12:56
да, но изменяя математику электронного редуктора изменяется и динамика (звук) работы привода..
если если при подачи внешних импульсов он добавляет свои..то в случае режима Pr как это происходит?
По идее это так же происходит. Просто количество импульсов строго задано в соответствующем шаге pr. По поводу заука- посмотрите на систему автоадаптации привода или уменьшите соотношение электронного редуктора.
Ещё если используете относительное позиционирование, то не забывайте что должна стоять в настройке шага по (или не стоять не мюпомню) но смысл в том, что не должно идти прерывания предыдущей операции. Ещё посмотрите точность позиционирования, возможно привод с сильной погрешностью делает один оборот. Параметр не помню. Я что-то сомневаюсь ,что условное позиционирование такую ошибку приличную накапливает.
Кстати в применениях с однооборотными операциями удобно делать хоминг по положению z, а не по датчику. Это повысит точность.
Ещё, если позволяет время техпроцесса то можно относительным перемещением проворачивать на на 360 градусов, а на поменьше и после этого автопереходом на сл. Шаг pr делать хоминг с поиском точки впереди, а не позади.

Ответить