Снова E-CAM ASDA-A2 Macro 7
Снова E-CAM ASDA-A2 Macro 7
Доброго дня всем.
Есть собранная механика с подачей материала при помощи ПЧ, энкодером на мерном колесе (2500 имп.об.), барабанным ножом (диаметр 140 мм), который управляется сервоприводом ASDA-A2-20-43-M. Диапазон отрезаемых длин 2000 - 4000 мм, скорость подачи материала до 100 м.мин.
В руководстве на сервопривод ("ASDA-Series_AN_EN_20150324,pdf" ) нашёл пошаговую инструкцию конфигурирования сервопривода для ф-ции E-CAM при помощи макроса Macro 7, встроенного в ASDA-A2. Но, к сожалению нашёл там "ложку дёгтя" - ограничение на диапазон длин отреза. Если верить описанию, то он ограничен (отношение длины реза к длине окружности ножа должно быть в диапазоне 1.1 ... 5) В моём случае максимальная длина реза равна
140 * 3.1415 * 5 = 2199 мм, что не соответствует требуемому диапазону заказчика.
Вопрос:
Есть ли способ обойти это ограничение ?
Есть собранная механика с подачей материала при помощи ПЧ, энкодером на мерном колесе (2500 имп.об.), барабанным ножом (диаметр 140 мм), который управляется сервоприводом ASDA-A2-20-43-M. Диапазон отрезаемых длин 2000 - 4000 мм, скорость подачи материала до 100 м.мин.
В руководстве на сервопривод ("ASDA-Series_AN_EN_20150324,pdf" ) нашёл пошаговую инструкцию конфигурирования сервопривода для ф-ции E-CAM при помощи макроса Macro 7, встроенного в ASDA-A2. Но, к сожалению нашёл там "ложку дёгтя" - ограничение на диапазон длин отреза. Если верить описанию, то он ограничен (отношение длины реза к длине окружности ножа должно быть в диапазоне 1.1 ... 5) В моём случае максимальная длина реза равна
140 * 3.1415 * 5 = 2199 мм, что не соответствует требуемому диапазону заказчика.
Вопрос:
Есть ли способ обойти это ограничение ?
Re: Снова E-CAM ASDA-A2 Macro 7
Тут речь скорее о том, что резак на малых длинах не успеет полностью выполнить цикл кулачка. Т.к. макрос с остановкой привода (зона ожидания) у вас будет ограничение минимальной длины, зависящее от массы ножа, момента на приводе и требуемой скорости.
Для коротких длин придётся рисовать и грузить в привод свой кулачёк, который нож без остановки крутить будет.
Для коротких длин придётся рисовать и грузить в привод свой кулачёк, который нож без остановки крутить будет.
Re: Снова E-CAM ASDA-A2 Macro 7
Как ни странно, но в моём случае есть ограничение на максимальную, а не на минимальную длину. Т.е. при моём диаметре ножа (140 мм) наоборот наибольшая допустимая длина реза 2200 мм, а в техзадании до 4000 мм.
Пока нашёл вариант с применением P5-87 - электронный редуктор войдет в зацепление только когда кол-во импульсов от ведущей оси превысит значение параметра P5-87 й (см. настройки Z параметра P5-88).
Другими словами, первоначально будут проигнорированы импульсы ведущей оси, кол-во которых задано в P5-87.
Т.е. резать как бы более короткий лист, но к нему добавлять длину, помещённую в счётчик P5-87.
Возможно в счётчик P5-87 нужно загружать недостающую постоянную величину длины (к примеру 1500 мм) всегда или наоборот, в E_CAM величина реза постоянная, а в счётчик P5-87 пишется дополнение к общей длине реза.
Пока нашёл вариант с применением P5-87 - электронный редуктор войдет в зацепление только когда кол-во импульсов от ведущей оси превысит значение параметра P5-87 й (см. настройки Z параметра P5-88).
Другими словами, первоначально будут проигнорированы импульсы ведущей оси, кол-во которых задано в P5-87.
Т.е. резать как бы более короткий лист, но к нему добавлять длину, помещённую в счётчик P5-87.
Возможно в счётчик P5-87 нужно загружать недостающую постоянную величину длины (к примеру 1500 мм) всегда или наоборот, в E_CAM величина реза постоянная, а в счётчик P5-87 пишется дополнение к общей длине реза.
Re: Снова E-CAM ASDA-A2 Macro 7
Похоже вы правы по поводу седьмого макраса.
Или из зацепления выходить не нужно, и серва сама будет гонять кулачёк по кругу с паузой в P5-87?
Отпишитесь о результатах.
а как из зацепления выйти, чтобы следующий рез сделать?
Или из зацепления выходить не нужно, и серва сама будет гонять кулачёк по кругу с паузой в P5-87?
Отпишитесь о результатах.
Re: Снова E-CAM ASDA-A2 Macro 7
Там есть функция паузы выполнен я екам без его расцепления. Зачем растягивать екам если его можно просто на паузу поставить.
Да да! Будет гонять екам с паузой.
Да да! Будет гонять екам с паузой.
Re: Снова E-CAM ASDA-A2 Macro 7
Вот эта картинка кажется самое то, что нужно в такой ситуации ? Поправьте, если не прав.
Re: Снова E-CAM ASDA-A2 Macro 7
похоже на то.
но сейчас под рукой нет записок сумасшедшего постараюсь не забыть когда буду на работе.
но сейчас под рукой нет записок сумасшедшего постараюсь не забыть когда буду на работе.
Re: Снова E-CAM ASDA-A2 Macro 7
похоже на то.
но сейчас под рукой нет записок сумасшедшего постараюсь не забыть когда буду на работе.
но сейчас под рукой нет записок сумасшедшего постараюсь не забыть когда буду на работе.
Re: Снова E-CAM ASDA-A2 Macro 7
Тему можно закрывать.
Нож режет с заданной заказчиком точностью 1 мм на скорости 150 м.мин.
Непонятно - как заказчик собирается паковать (собирать) изделия, поступающие на этой скорости, но это уже другая тема.
Нож режет с заданной заказчиком точностью 1 мм на скорости 150 м.мин.
Непонятно - как заказчик собирается паковать (собирать) изделия, поступающие на этой скорости, но это уже другая тема.