Драйвер asd-a2-3043-f

[botcman]

Добрый вечер.
Имеем комплект сервомотора и драйвера Дельта драйвер asd-a2-3043-f и ecma-la1318rs, DMCNET, новые.
Про включении драйвер выдает ошибку al.004 motor error
Есть мнение, что у драйвера старая прошивка и он не видит мотор.
Может есть у кого свежая прошивка для такого драйвера, помогите пожалуйста.

[bayk]

Al04, насколько помню это не замкнутый аварийный стоп, который пр умолчанию назначен на один из дискретных входов.
Если это все таки мотор еррор то фазировку силовой части могли не соблюсти. Прошивок для драйверов асда не существует. Какое с завода приехало, с тем и работайте. Даже чейндж лога нет. Я так попал в одном из проектов. Что в старой fw работало корректно на новой стало считаться багом.

[ivan bratanov]

Я глубоко извиняюсь, но этот сервопривод 3кВт.


Серводвигатель мощностью 1,8 кВт.


Что заставляет вас думать, что эти двое могут работать вместе? Енкодер может быть несовместим с драйвером. Насколько я вижу в мануале, причины этой ошибки могут быть в несовместимости двигателя и/или энкодера.

1.png (48.79 КБ) 411 просмотров

[botcman]

Драйвер подбирали согласно таблицы Дельты.

[botcman]

Вероятно, энкодер не подходит.
Считали его, стоит KA1320RS