Вопрос по ПИД регулятору

GoGo
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 13 июн 2013, 16:14

Re: Вопрос по ПИД регулятору

Сообщение GoGo »

Тестировал PID в ES2-E, 32 бит, режим K10, планируется для регулирования температуры скоростью вентилятора. Последний ISPSoft и прошивка. Общие наблюдения:
1. Крайняя правая цифра на выходе MV регулятора неокругленная.
2. Думал, что режим K8 нужен для безударного включения/отключения регулятора. В итоге для выполнения относительно безударного включение регулятора после ручного изменения MV при переходе из режима K8 (К7) в K10 (думаю аналогично и в другие) приходится дополнительно рассчитывать и обновлять интегральную часть S+15,16.
3. Изменение настроек на работающем регуляторе делать крайне осторожно, а лучше это делать на отключенном регуляторе в K8 (K7). Делаю все корректно, но, например, изменение времени интегрирования приводит к появлению моментальной неприятной пропорциональной ступеньки на выходе MV.

Ответить