Как настроить MODBUS SLAVE?

Ответить
AAE_Tver
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 10 янв 2023, 19:05

Как настроить MODBUS SLAVE?

Сообщение AAE_Tver »

Прошу совета (опыт работы с ПЛК минимален).
Контроллер AS228T, нужно связаться с ним с ПК по Modbus RTU (чтение + запись), ПК (точнее - универсальный OPC сервер) должен быть ведущим.
Не могу понять (может, просто не вижу очевидного :-(), как настроить COM ПЛК для работы ведомым...
PS Если можно, используя ST.

pkl
Сообщения: 1468
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 10:08

Re: Как настроить MODBUS SLAVE?

Сообщение pkl »

Ваша тема viewtopic.php?f=6&t=2181. По ST не подскажу. Изучайте сами.

AAE_Tver
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 10 янв 2023, 19:05

Re: Как настроить MODBUS SLAVE?

Сообщение AAE_Tver »

Спасибо, по ссылке кое-что есть... но там "раскладка" нужных данных по нужным D регистрам...
Но мне (увы) непонятно, как указать ведомый режим, назначить адрес устройства и т.д.
MODBUS_Data Exchange Table - конфигурация Мастера, команда MODRW тоже инициирует запрос с ПЛК...
Чего я не вижу?

Nomad
Сообщения: 116
Зарегистрирован: 23 янв 2012, 16:38

Re: Как настроить MODBUS SLAVE?

Сообщение Nomad »

Не используйте в программе ПЛК нужный вам COM порт как Master и всё, он будет Slave.
А в HWConfig задайте нужные параметры порта.
Таблица modbus адресов:
https://deltronics.ru/images/manual/AS3 ... _table.pdf

AAE_Tver
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 10 янв 2023, 19:05

Re: Как настроить MODBUS SLAVE?

Сообщение AAE_Tver »

Т.е., если я ограничусь заданием физических параметров (скорость, четность, RTU, таймаут...), но не задам ни цикла, ни буду использовать команды обмена в программе, порт будет принимать запросы (по адресам из таблицы...) и отвечать, в т.ч. и писать в заданные адреса них по соответствующей команде (а моя забота - класть и забирать по нужным адресам регистров?) ?? Или нужно программно отслеживать флаги и обрабатывать "вручную"?
А где задать Модбас адрес ведомого ??? Или "COM2 ID No." - это оно и есть?

Nomad
Сообщения: 116
Зарегистрирован: 23 янв 2012, 16:38

Re: Как настроить MODBUS SLAVE?

Сообщение Nomad »

Ваша забота - класть и забирать по нужным адресам регистров.
Да, COM2 ID No или SR202. Заводская настройка = 1.

AAE_Tver
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 10 янв 2023, 19:05

Re: Как настроить MODBUS SLAVE?

Сообщение AAE_Tver »

Спасибо. Буду работать...

Nomad
Сообщения: 116
Зарегистрирован: 23 янв 2012, 16:38

Re: Как настроить MODBUS SLAVE?

Сообщение Nomad »

Совсем без программы ПЛК возможно не перейдёт в режим RUN, поэтому, думаю что мимимальную программу надо бы загрузить, например,
M0 := SM400;

AAE_Tver
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 10 янв 2023, 19:05

Re: Как настроить MODBUS SLAVE?

Сообщение AAE_Tver »

Еще раз спасибо.
Программа там есть, опрос по другому порту ведомого... входов, выдача задания на частотник...
Нужно еще управление/отображение от СКАДА...
Вот доберусь до железа (сейчас не могу) постараюсь отписаться.

AAE_Tver
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 10 янв 2023, 19:05

Re: Как настроить MODBUS SLAVE?

Сообщение AAE_Tver »

Отписываюсь. :)
Все заработало, оказалось гораздо проще, чем думал... (были даже мысли о реализации протокола "вручную"...). Еще раз, спасибо уважаемому коллеге Nomad.
Единственно, флагов, по которым можно было бы контролировать наличие обмена, я не нашел, пришлось выделить бит в передаваемой на ПЛК команде (передается всегда "1", после чтения регистра стирается).

Ответить